旅行研究会は、2018年に発足した慶應義塾大学唯一の公認旅行サークルです。学生主導で立案された企画をもとに希望者が集まり、日本のみならず世界を旅しています。企画は日帰りから海外まで幅広く、手軽に参加することができます。
昨年度(2022年度)は、九州やマレー半島諸国（タイ・マレーシア・シンガポール）を旅しました。今年度(2024年度)も、国内外を問わず多くの企画を計画しております（もちろん、自分で企画を立ち上げることもできます！）。
また、日常的に部室（塾生会館301号室）に集まり、旅行計画を話し合ったり、授業の隙間時間などの居場所として活用したりしています。